Robots zetten elke dag een stapje naar een toekomst waarin ze niet meer weg te denken zijn
Boston Dynamics en het Toyota Research Institute hebben iets nieuws laten zien: Large Behavior Models. Dit zijn AI-systemen die robots leren om een breed scala aan taken uit te voeren, simpelweg door ze te laten zien.
Hun iconische robot genaamd Atlas, heeft hierdoor een dikke update gekregen. Zijn onderzoekers zetten een VR-headset op en besturen hem alsof ze er zelf in zitten. Atlas doet mee, de bewegingen worden opgeslagen en de AI leert daarvan. Daarna wordt getest wat hij zelfstandig kan. Wat nog niet lukt, wordt opnieuw voorgedaan. Op die manier groeit Atlas steeds verder mee met de taken die hij moet leren.
Het bijzondere is dat dit model ook opdrachten in gewone taal kan verwerken. Zeg je dat hij even koffie moet halen, of ergens naartoe moet lopen, dan vertaalt de software dat naar bewegingen van het hele lichaam. Lopen, bukken, grijpen en verplaatsen worden zo één vloeiende handeling. Handig.
Demonstratie in de werkplaats
Een van de opvallendste demonstraties speelt zich af in de werkplaats. Hier leert Atlas onderdelen uit een kar te halen, te vouwen en op te bergen. Daarna schuift hij een lade open, legt wat dingen in een doos en maakt uiteindelijk een blauwe container leeg. Allemaal achterelkaar, zonder onderbrekingen, aangestuurd door simpele taalcommando’s.
En valt er een onderdeel op de grond of gaat de doos weer dicht? Dan herstelt Atlas zichzelf. Dat lukt doordat in de training ook dit soort situaties zijn meegenomen. Er is dus geen nieuwe code nodig om hem dit te laten doen. Als een mens het kan voordoen in VR, kan de robot het leren.
Unitree en de race om humanoids
Een andere robotbouwer die snel terrein wint, is het Chinese Unitree. Waar Boston Dynamics al decennia pioniert met modellen zoals Atlas, richt Unitree zich op toegankelijkheid en schaalbaarheid. Hun eerste humanoid, de G1, verscheen in 2024 en kostte ongeveer 16 duizend euro, veel goedkoper dan vergelijkbare modellen. Kort daarna brachten ze de R1 uit, een lichter en wendbaarder model van 25 kilo. Voor zo’n 5,5 duizend eruootjes haal je daarmee een robot in huis die spectaculaire bewegingen kan zoals een radslag, op z´n handen kan lopen en boksen.
Wat dit betekent
Met Large Behavior Models vervaagt het verschil tussen geprogrammeerde en geleerde robots. Waar het vroeger maanden kostte om een robot te leren hoe iets moet doen, kan Atlas dit nu binnen dagen leren, zolang iemand het kan voordoen. Boston Dynamics wil hun model verder opschalen: meer variatie in taken, hogere moeilijkheidsgraad, betere sensordata en uiteindelijk robots die zelfstandig plannen maken.
We staan dus nog niet aan de vooravond van de robotbutler die je huis opruimt. Maar de stap van rigide fabrieksrobots naar humanoids die je helpen in het huishouden, komt dichterbij.
